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今时飞智慧停车系统

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2016-07-02 09:34:00    点击数:-   【

一、前言

2010年宁波市政府在国内首提建设“智慧城市”,拉开了中国“智慧城市”建设的序幕。随后,南京、深圳、广州、武汉、北京、上海等城市陆续推出相关规划或行动方案。智慧城市是新一代信息技术支撑、知识社会创新2.0环境下的城市形态,智慧城市通过物联网、云计算等新一代信息技术实现全面智能的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持续创新。伴随网络帝国的崛起、移动技术的融合发展以及创新的民主化进程,知识社会环境下的智慧城市是继数字城市之后信息化城市发展的高级形态。“智慧城市”包含了智能楼宇、智能家居、路网监控、智慧停车场等诸多领域。

今时飞提出的智慧停车场综合方案,从智慧城市的最基层组成部分——智慧停车场入手,通过提供便民的停车场智能化综合服务,创新停车场综合管理手段;从基层做起,对构建智能化的社会管理体系具有重要的推动作用。 随着《物联网“十二五”发展规划》的出台,预示着政府对于物联网前景的看重,也汇聚着市场越来越多的目光。《规划》保守预计,到2015年,中国物联网产业将实现5000多亿元的规模,年均增长率为11%左右;其中显示的重点领域包括智能交通、智能安防、智能物流等在内,共九大领域。智慧停车场建成后,将改变传统停车场的工作模式,创新停车场管理体系,提高便民惠民的服务水平和车场的安全水平,提高车主的满意度,促进车场与车主双赢的局势。


二、 智慧停车场设计原则

随着科技进步和中国经济的高速发展,人民的生活水平不断的提高,城市汽车也增长迅猛,于是出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等社会问题。因此如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。在当前的车场管理中。存在的以下问题:

1.      传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式,必须停车刷卡通行,使用非常不方便,需要摇下车窗伸出手刷卡,有的还需要下车刷卡。下雨天容易被淋湿,上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。

2.      停车刷卡更有通行速度慢的缺点,尤其是在进出高峰容易造成拥堵。

3.      在传统停车场管理中,场内到底还有多少停车位可以使用,管理者一无所知,只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放,影响停车场形象、增加管理成本。

4.      如果停车场没有配备专职引导的管理员的话,泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆,只能在场内无序流动中人工寻找空余车位,不但占用场内出入主车道资源,甚至造成场内交通拥堵。

5.      在大型停车场内,车主在返回停车场时往往由于停车场空间大,环境及标志物类似、方向不易辨别等原因,容易在停车场内迷失方向,寻找不到自己的车辆。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施,以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序,泊车安全、防盗;同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失,真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高停车场的信息化、智能化管理水平,给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境,实现停车场运行的高效化、节能化、环保化,今时飞吸取国外先进技术,结合国内实际情况,推出了智慧停车场综合解决方案;方案由两大部分组成,分别是:“视频不停车收费系统”及“停车场找车机”,依靠系统本身的强大功能及在车牌识别方面的优势互补,实现了从车辆快速进场、快速停车;车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。

“视频不停车收费系统”,改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证,通过出入口识别车牌号码及识别车型,车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。既可以应用于小型的一进一出停车场系统,也可以应用于大型的多进多出车场系统。

“停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术,实现了通过输入车牌号,显示车主及车辆所处的位置,帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。系统结合了车位引导功能,可以自动引导车辆快速进入空车位,降低管理人员成本,消除寻找车位的烦恼,提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度;加快停车场的车辆周转,提高停车场的使用率和经济效益;提升停车场管理水平,提高停车场所属物业公司的对外形象。



三、智慧停车场功能

1. 进出车辆管理

采用停车场出入口的车牌识别软件进行车辆入场时间统计、出场费用结算;对于入场“无法识别车牌”车辆采用停车场找车机系统来对车辆的停放时间及停车费用进行结算。

2.  特殊车辆管理

对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆,通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单,出场时人工比对照片进行收费;系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改,出场时利用模糊查询匹配;车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照,以备查询使用。


3.车辆自动定位功能

当车辆停泊到车位时,视频车位检测终端会主动检测车辆信息,并传输到多路视频处理器中进行数据处理,处理后的车牌号数据及车辆所停放的位置信息会储存到服务器中。车主可以通过输入车牌号就查找到车辆所停泊的位置。

4.  寻车功能

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时,触摸屏会显示车主当前所在的停车场地图,并在地图上标明车主所处位子和其车辆所停放的位子,并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上,从而引导车主取车。


5. 车位自动引导功能

车辆入场后,车位引导系统通过视频车位检测终端,自动检测车位占用或空闲的状态,并将检测到的车位状况变化实时送至车位引导屏显示,车位引导屏指引车辆找到最佳的空闲停车位置,引导车主快速地找到满意的空车位。每个车位还装有车位指示灯,车位被占用指示灯显示红色,空余车位显示绿色,残障人土专用车位用蓝灯表示、VIP或者预订车位用橙色灯表示。


6.  车位管理功能

系统可对车位进行实时控制管理,管理人员可以查看相关情况,停车后,可以进行停车时间监测。车辆停入车位后开始计时,在控制室可随时了解各车位的停车时间。


7.  报表功能

系统可以根据要求,进行各种统计、自动生成相关报表;能够统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等,并且可以实现报表的EXCEL格式导入、导出功能,方便管理人员的工作。

8.  系统自检功能

引导系统可定时进行自检,发生故障后自动报警,便于及时进行维护。

9.  LED显示屏功能

采用LED显示屏,可用中文显示欢迎词语、空车位数量、车位已满等停车场相关信息。

四、应用流程

1.  不停车收费

1.1.   通过出入口视频车牌识别进行收费

车辆到达入口,地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进行拍照,视频车牌识别软件自动识别车牌号码,并显示在LED屏上,对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别,并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起,司机开车入场,进场后道闸自动关闭。这时,收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

当车辆到达出口时,地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进入拍照,视频识别软件自动识别车牌号码,停车场收费管理系统自动结算缴费金额;对于无法识别车牌的车辆,则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配,配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

车辆入场识别流程 车辆出场缴费流程



1.2.   通过停车场找车机进行收费


对于在出入口无法识别车牌的车辆,除了归入“待选”列表外,还可以通过停车场找车机来实现对车辆停放时间的统计。停车场找车机是在每个车位上安装一个视频车位检测终端,视频车位检测终端会不断抓拍当前的车位图片并上传到上级处理器进行识别。有车停放时,上级处理器会识别出车辆的车牌号码及车辆的开始停放时间;当车辆离开车位时,系统会检测到车辆离开并获得车辆在车场的停放时间。从而作为对出入口视频车牌识别的有力补充。

2.    停车场车位引导



3.     停车场反向寻车



五、系统方案及功能原理

1.  系统方案

1.1.      停车场出入口(收费系统)

根据项目实际情况并结合我公司多年的设计施工经验,该项目出入口总体设计为 出。

l
入口处主要由两台高清晰度摄像机、一个控制箱(含DSP智能处理控制器)、一台自动道闸、三个地感线圈,一个显示屏,一个户外车位引导屏(总入口屏)构成。

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出口处主要由两台高清晰度摄像机、一个控制箱(含DSP智能处理控制器)、一台自动道闸、三个地感线圈,一个显示屏、一台收费电脑构成。

通过出入口的数据采集、上传和调用、处理等系列动作,实现通出入口管理收费功能。

1)
入场说明:

①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。

车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像经DSP智能处理控制器处理识别出车牌识号及车型并上传,然后通过检索数据库得出车辆类别。

③显示屏显示该车的有效期(贵宾车或月租车)或余额(储值车),欢迎光临等提示语。

④语音播放识别出来的车牌,欢迎光临等提示语。

⑤如果非满位或该车属固定车辆情况,闸机放行,同时记下车辆进入时间。车辆越过进口,驶入停车场内,总入口屏刷新剩余车位数量。

整个过程自动完成,无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态,无需停车,快速入场。

2)   出场说明


车辆驶到出口处的车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。

②高清晰度摄像机自动抓拍车辆的图像,经DSP智能处理控制器识别出车牌识号及车型并上传,然后通过检索数据库得出车辆类别。

③显示屏显示该车的有效期(贵宾车或月租车)或余额(储值车),收费金额(临时车),祝您一路顺风等提示语。

④语音播放识别出来的车牌,祝您一路顺风等提示语。

⑤出口管理工作站调出该车入场时的抓拍图像,入场时间等信息。如果该车属固定车辆情况,闸机自动启竿放行。如果是临时停车,则车辆须暂停交费方能离开。

⑥车辆越过进出口,驶入离开停车场,系统记下车辆离开时间,总入口屏刷新车位。

1.2.    停车场内部(车位引导及反向寻车)

本项目中,地下停车场
层共有停车位
个,每个车位的正前上方安装1视频车位检测终端(可正对的这个空间的车位进行实时探测);需要对车位进行分片区由多路视频处理器进行控制,而每个多路视频处理器可接12个视频车位检测终端,因此本项目中根据实际情况,根据实际需要进行多路视频处理器的配置;另外一个网络交换机连接16个多路视频处理器,可根据实际需要进行网络交换机的配置。另外,每个停车场的人员出入口处均需要安装1台寻车查询终端,用于供车主进行车辆停放信息的查询。系统还需要配备一个服务器

系统中车位引导显示屏是安装在车场内部岔路口处,数量由我方工程师根据现场情况,本着成本最小化、功能最大化的原则,在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置,让客户获得最满意、最超值的服务。

1)
场内引导说明:

①车辆驶入停车场,根据车场内部车位引导屏的提示,选择合适的停车区域。再通过每个车位前方的车位指示灯颜色显示,选择指示灯为绿色的空车位进行停放。

②每个车位前方的视频车位检测终端会将抓拍到的车位图片信息上传到多路视频处理器进行车位状态及车牌号识别。

③多路视频处理器识别车位状态为有车后,会控制车位指示灯转变为红色以便告知后面的车主该车位已被占用;并将车位状态信息、车牌号及车位图片通过网络交换机上传到服务器。

④服务器储存车牌号及车位图片,并根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2)
场内反向寻车说明:

①车主返回停车场,在停车场内部的人员出入口处(电梯口)所安装的寻车查询终端进行反向寻车。

②车主通过在寻车查询终端的触摸屏上输入车牌号或者根据车辆所停放的时间段获得车辆所停放的位置信息及取车路线。

③车主驾车离开停车位,视频车位检测终端会将抓拍到的车位图片信息上传到多路视频处理器进行车位状态检测,检测到车位为空车位,指示灯转变为绿色。并将车位状态信息通过网络交换机上传到服务器。

④服务器根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2.  功能原理

2.1.   视频不停车收费系统

车辆到达入口,地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进行拍照,视频车牌识别软件自动识别车牌号码,并显示在LED显示屏上,对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别,并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起,司机开车入场,进场后道闸自动关闭。这时,收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

当车辆到达出口时,出口智能车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进入拍照,视频识别软件自动识别车牌号码,停车场收费管理系统自动结算缴费金额;对于无法识别车牌的车辆,则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配,配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

功能原理图

2.2.   停车场找车机系统

今时飞停车场找车机是通过在车场的每个停车位上前方安装视频车位检测终端,对停车位的图像信息实时抓拍,视频车位检测终端将抓拍到的车位图像信息通过网线传输给多路视频处理器进行车位状态处理及车牌识别,再通过网络交换机把车位状态及识别的车牌号码信息、有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置信息与服务器进行通讯,并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。

服务器在接收到多路视频处理器发送的车位状态后,会进行数据处理,并将空车位数更新数据通过网络交换器发送车位引导屏更新指令给多路视频处理器,由多路视频处理器控制车位引导屏进行显示,从而实现车位引导功能。

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时,触摸屏接收指令后会调取服务器的数据,并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图,地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子,并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上,从而引导车主取车。



六、 系统安装效果图


 微信截图_20160614083633

七、系统设备清单表

序号

产品名称

品牌

型号

数量

备注

1

视频不停车收费系统

自动高速高清摄像头

Keytop

Kt-VETC-S01

2

自动挡车器(智能道闸)

可自备

3

车辆检测器(地感线圈)

可自备

4

控制箱

Keytop

Kt-VETC-D01

5

不停车收费管理系统

Keytop

Kt-VETC V1.0

6

电脑

可自备

7

停车场找车机

视频车位检测终端

Keytop

kt-S01


8

多路视频处理器

Keytop

kt-D01

9

服务器

Keytop

kt-Z01

10

网络交换机

TP-LINK

TL-SF1024S

11

寻车查询终端

Keytop

kt-X01

12

车位指示灯(可选)

Keytop

kt-08-1

13

LED车牌显示屏(可选)

Keytop

kt-C01

14

室内单向车位引导屏

Keytop

kt-07-2

15

室内双向车位引导屏

Keytop

kt-07-3

16

总出入口车位引导屏

Keytop

kt-07-1

八、设备外观和参数

1.   自动高速高清摄像头

今时飞高清晰度摄影头,具有高清镜机,拍摄图像清晰,连续运行稳定可靠。

技术参数

摄像元件

1/3”
SONY exview HAD CCD

有效像素

1280(H) x 720 (V)

扫描方式

2:1 interlace

扫描频率

15.625kHz   50Hz

功率消耗

3W (Max)

重量

1500g

2.   自动挡车器(智能道闸)

道闸启、落杆时间不慢于2秒,具有双向自锁功能(电动挡车器在开、关到位时,外力不能使电动挡车器杆上升、下降)、防砸车、砸人功能,杆体表面有反光性能及醒目的运动指示,在晚上也能清晰可见,同时具有遥控器、按钮、机械摇杆和电脑控制等多种启动方式。


技术参数

电压:

12V直流电

长度:

36

挡杆起落时间:

0.9s-1.8s

运行寿命:

≥500万次

3.   车辆检测器(地感线圈)

车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。在安装车辆检测器时,应与其它设备或装置保持一定的距离(约1020mm)以方便维护。同是应当注意其工作环境温度不要超过55°C。检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。当车辆检测器检测到车辆信号时,地感线圈触发摄像机进行拍照。


技术参数

工作电源:

AC220VAC110VAC/DC24VAC/DC12V 可选择

功率:

2.5W

频率范围:

20KHz—170KHz

灵 敏 度:

三级可调

反应时间:

100毫秒

环境补偿:

自动飘移补偿

线圈电感:

推荐80uH—300uH(包含连接线)

最大50uH—500uH(包含连接线)

连线长度:

最长5米,每米至少绞合20次,总电阻小于10欧姆

储存温度:

-40ºC 85ºC

工作温度:

-20ºC 65ºC

4.   控制箱

内置今时飞视频车牌识别软件。经过长期多年的研发,技术指标和性能不断提高,已经成功地应用到国内外众多工程项目中,为客户取得了良好的社会和经济效益。该智能车牌识别软件是基于计算机视觉的车牌识别技术,采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术,通过对图像的采集和处理,完成车牌自动识别功能,能从一幅图像中自动提取车牌图像,自动分割字符,进而对字符进行识别,在大幅度提高效率的前提下减轻人力劳动,完成车牌识别的任务;同时,针对“无车牌”或无法识别车牌的车辆,进行车型号码识别和颜色识别。

l
技术参数

供电电压:

220V

工作电压:

DC12V

功耗:

3.6W

通讯方式:

TCP/IP485通讯

接口:

视频接口、TCP/IP接口、485接口

温度:

-40~ 75 °C

5.   “不停车”收费系统软件

软件可控制开、关、停闸,并且能实时检测电动挡车器开、停、关状态;具有满位提示功能,如果停车场中车位已满时,显示停车场车辆满位;同时能实现对各分组车辆的收费管理;需有六画面图像对比功能,

软件功能

主要功能

功能说明

分级管理权限

·软件系统分操作员级、主管级、经理级三个不同级别。不同级别对应着进入软件系统的不同密码,故软件系统具有良好的保密性与可靠性。

·不同等级的操作人员进入软件系统后,能实现不同的功能。操作员级只能实现基本功能;主管级能实现包括操作员在内的其他一些功能,且能修改操作员密码;经理级是最高等级的操作人员,能实现包括操作级、主管级在内的所有功能,并可修改全部操作人员密码。

视频车牌识别

识别车牌号码及车型颜色;

实时监控图像对比

图像的图幅大小和清晰度、颜色等参数可自行设置。

车辆图像可供有关人员随时查阅。

图像的总存储量根据硬盘容量大小而定,最少可保证留有一周以上的车辆出入图像(10000幅)备查。

系统统计生成费用

PC机上自动实时采集、分析当前车辆的进出数据,对在场车辆计时计费。

收费标准

软件可根据不同时段、不同车型、不同用户组的收费标准分别计费。

不同用户组收费如免费停车用户,免费组车辆不限时免费停车;折扣组用户,折扣组可按比例或固定金额减免停车费用;包时组用户,包时组在包时范围内免收费用,超期正常收取。包时可设定指定开始结束日期,并可按车位绑定车辆,车位可用情况下进行包时收费。可自行设置更多收费分组,分组用户数不限。

结算端口

支持多种支付方式结算,如现金、银行卡、赠券、会员积分等,可自行设置更多支付方式,支付方式数不限。

查询、更改资料

查询及更改各种相关资料,系统无法识别的车辆进行人工车牌信息修改,出场时利用模糊查询匹配

控制道闸

可智能控制道闸开、关、停闸,实时检测道闸开、停、关状态;


满车位状态提醒

如果停车场中车位已满时,显示停车场车辆满位


非出口收费(可选)

在非出口位置设置收费处,不限数量;收费处报车牌可实现提前结费服务,车辆在规定时间内出场将不需再交费

资料打印

执行操作过程中,可即时打印出实施该项操作的操作人员代码以及操作内容。打印机打印出该车入场日期、时间、序号、时间,以及操作人员代码等。

软件说明

a.基于Delphi.net平台开发。

b.使用微软的SQL
Server
大型数据库,具有良好的稳定性和安全性。

c.可以稳定运行于WINDOWS 95/98/ME/2000/NT/XP操作平台。

d.可集成性高,可以方便集成与被集成。

全视频智慧停车场解决方案

一、前言

2010年宁波市政府在国内首提建设“智慧城市”,拉开了中国“智慧城市”建设的序幕。随后,南京、深圳、广州、武汉、北京、上海等城市陆续推出相关规划或行动方案。智慧城市是新一代信息技术支撑、知识社会创新2.0环境下的城市形态,智慧城市通过物联网、云计算等新一代信息技术实现全面智能的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持续创新。伴随网络帝国的崛起、移动技术的融合发展以及创新的民主化进程,知识社会环境下的智慧城市是继数字城市之后信息化城市发展的高级形态。“智慧城市”包含了智能楼宇、智能家居、路网监控、智慧停车场等诸多领域。

今时飞提出的智慧停车场综合方案,从智慧城市的最基层组成部分——智慧停车场入手,通过提供便民的停车场智能化综合服务,创新停车场综合管理手段;从基层做起,对构建智能化的社会管理体系具有重要的推动作用。 随着《物联网“十二五”发展规划》的出台,预示着政府对于物联网前景的看重,也汇聚着市场越来越多的目光。《规划》保守预计,到2015年,中国物联网产业将实现5000多亿元的规模,年均增长率为11%左右;其中显示的重点领域包括智能交通、智能安防、智能物流等在内,共九大领域。智慧停车场建成后,将改变传统停车场的工作模式,创新停车场管理体系,提高便民惠民的服务水平和车场的安全水平,提高车主的满意度,促进车场与车主双赢的局势。

二、 智慧停车场设计原则

随着科技进步和中国经济的高速发展,人民的生活水平不断的提高,城市汽车也增长迅猛,于是出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等社会问题。因此如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。在当前的车场管理中。存在的以下问题:

1.      传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式,必须停车刷卡通行,使用非常不方便,需要摇下车窗伸出手刷卡,有的还需要下车刷卡。下雨天容易被淋湿,上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。

2.      停车刷卡更有通行速度慢的缺点,尤其是在进出高峰容易造成拥堵。

3.      在传统停车场管理中,场内到底还有多少停车位可以使用,管理者一无所知,只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放,影响停车场形象、增加管理成本。

4.      如果停车场没有配备专职引导的管理员的话,泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆,只能在场内无序流动中人工寻找空余车位,不但占用场内出入主车道资源,甚至造成场内交通拥堵。

5.      在大型停车场内,车主在返回停车场时往往由于停车场空间大,环境及标志物类似、方向不易辨别等原因,容易在停车场内迷失方向,寻找不到自己的车辆。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施,以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序,泊车安全、防盗;同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失,真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高停车场的信息化、智能化管理水平,给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境,实现停车场运行的高效化、节能化、环保化,今时飞吸取国外先进技术,结合国内实际情况,推出了智慧停车场综合解决方案;方案由两大部分组成,分别是:“视频不停车收费系统”及“停车场找车机”,依靠系统本身的强大功能及在车牌识别方面的优势互补,实现了从车辆快速进场、快速停车;车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。

“视频不停车收费系统”,改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证,通过出入口识别车牌号码及识别车型,车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。既可以应用于小型的一进一出停车场系统,也可以应用于大型的多进多出车场系统。

停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术,实现了通过输入车牌号,显示车主及车辆所处的位置,帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。系统结合了车位引导功能,可以自动引导车辆快速进入空车位,降低管理人员成本,消除寻找车位的烦恼,提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度;加快停车场的车辆周转,提高停车场的使用率和经济效益;提升停车场管理水平,提高停车场所属物业公司的对外形象。

三、智慧停车场功能

1. 进出车辆管理

采用停车场出入口的车牌识别软件进行车辆入场时间统计、出场费用结算;对于入场“无法识别车牌”车辆采用停车场找车机系统来对车辆的停放时间及停车费用进行结算。

2.  特殊车辆管理

对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆,通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单,出场时人工比对照片进行收费;系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改,出场时利用模糊查询匹配;车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照,以备查询使用。

3.车辆自动定位功能

当车辆停泊到车位时,视频车位检测终端会主动检测车辆信息,并传输到多路视频处理器中进行数据处理,处理后的车牌号数据及车辆所停放的位置信息会储存到服务器中。车主可以通过输入车牌号就查找到车辆所停泊的位置。

4.  寻车功能

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时,触摸屏会显示车主当前所在的停车场地图,并在地图上标明车主所处位子和其车辆所停放的位子,并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上,从而引导车主取车。

5. 车位自动引导功能

车辆入场后,车位引导系统通过视频车位检测终端,自动检测车位占用或空闲的状态,并将检测到的车位状况变化实时送至车位引导屏显示,车位引导屏指引车辆找到最佳的空闲停车位置,引导车主快速地找到满意的空车位。每个车位还装有车位指示灯,车位被占用指示灯显示红色,空余车位显示绿色,残障人土专用车位用蓝灯表示、VIP或者预订车位用橙色灯表示。


6.  车位管理功能

系统可对车位进行实时控制管理,管理人员可以查看相关情况,停车后,可以进行停车时间监测。车辆停入车位后开始计时,在控制室可随时了解各车位的停车时间。

7.  报表功能

系统可以根据要求,进行各种统计、自动生成相关报表;能够统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等,并且可以实现报表的EXCEL格式导入、导出功能,方便管理人员的工作。

8.  系统自检功能

引导系统可定时进行自检,发生故障后自动报警,便于及时进行维护。

9.  LED显示屏功能

采用LED显示屏,可用中文显示欢迎词语、空车位数量、车位已满等停车场相关信息。

四、应用流程

1.  不停车收费

1.1.   通过出入口视频车牌识别进行收费

车辆到达入口,地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进行拍照,视频车牌识别软件自动识别车牌号码,并显示在LED屏上,对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别,并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起,司机开车入场,进场后道闸自动关闭。这时,收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

当车辆到达出口时,地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进入拍照,视频识别软件自动识别车牌号码,停车场收费管理系统自动结算缴费金额;对于无法识别车牌的车辆,则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配,配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

车辆入场识别流程 车辆出场缴费流程



1.2.   通过停车场找车机进行收费


对于在出入口无法识别车牌的车辆,除了归入“待选”列表外,还可以通过停车场找车机来实现对车辆停放时间的统计。停车场找车机是在每个车位上安装一个视频车位检测终端,视频车位检测终端会不断抓拍当前的车位图片并上传到上级处理器进行识别。有车停放时,上级处理器会识别出车辆的车牌号码及车辆的开始停放时间;当车辆离开车位时,系统会检测到车辆离开并获得车辆在车场的停放时间。从而作为对出入口视频车牌识别的有力补充。

2.    停车场车位引导

3.     停车场反向寻车

五、系统方案及功能原理

1.  系统方案

1.1.      停车场出入口(收费系统)

根据项目实际情况并结合我公司多年的设计施工经验,该项目出入口总体设计为 出。

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入口处主要由两台高清晰度摄像机、一个控制箱(含DSP智能处理控制器)、一台自动道闸、三个地感线圈,一个显示屏,一个户外车位引导屏(总入口屏)构成。

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出口处主要由两台高清晰度摄像机、一个控制箱(含DSP智能处理控制器)、一台自动道闸、三个地感线圈,一个显示屏、一台收费电脑构成。

通过出入口的数据采集、上传和调用、处理等系列动作,实现通出入口管理收费功能。

1)
入场说明:

①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。

车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像经DSP智能处理控制器处理识别出车牌识号及车型并上传,然后通过检索数据库得出车辆类别。

③显示屏显示该车的有效期(贵宾车或月租车)或余额(储值车),欢迎光临等提示语。

④语音播放识别出来的车牌,欢迎光临等提示语。

⑤如果非满位或该车属固定车辆情况,闸机放行,同时记下车辆进入时间。车辆越过进口,驶入停车场内,总入口屏刷新剩余车位数量。

整个过程自动完成,无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态,无需停车,快速入场。

2)   出场说明


车辆驶到出口处的车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。

②高清晰度摄像机自动抓拍车辆的图像,经DSP智能处理控制器识别出车牌识号及车型并上传,然后通过检索数据库得出车辆类别。

③显示屏显示该车的有效期(贵宾车或月租车)或余额(储值车),收费金额(临时车),祝您一路顺风等提示语。

④语音播放识别出来的车牌,祝您一路顺风等提示语。

⑤出口管理工作站调出该车入场时的抓拍图像,入场时间等信息。如果该车属固定车辆情况,闸机自动启竿放行。如果是临时停车,则车辆须暂停交费方能离开。

⑥车辆越过进出口,驶入离开停车场,系统记下车辆离开时间,总入口屏刷新车位。

1.2.    停车场内部(车位引导及反向寻车)

本项目中,地下停车场
层共有停车位
个,每个车位的正前上方安装1视频车位检测终端(可正对的这个空间的车位进行实时探测);需要对车位进行分片区由多路视频处理器进行控制,而每个多路视频处理器可接12个视频车位检测终端,因此本项目中根据实际情况,根据实际需要进行多路视频处理器的配置;另外一个网络交换机连接16个多路视频处理器,可根据实际需要进行网络交换机的配置。另外,每个停车场的人员出入口处均需要安装1台寻车查询终端,用于供车主进行车辆停放信息的查询。系统还需要配备一个服务器

系统中车位引导显示屏是安装在车场内部岔路口处,数量由我方工程师根据现场情况,本着成本最小化、功能最大化的原则,在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置,让客户获得最满意、最超值的服务。

1)
场内引导说明:

①车辆驶入停车场,根据车场内部车位引导屏的提示,选择合适的停车区域。再通过每个车位前方的车位指示灯颜色显示,选择指示灯为绿色的空车位进行停放。

②每个车位前方的视频车位检测终端会将抓拍到的车位图片信息上传到多路视频处理器进行车位状态及车牌号识别。

③多路视频处理器识别车位状态为有车后,会控制车位指示灯转变为红色以便告知后面的车主该车位已被占用;并将车位状态信息、车牌号及车位图片通过网络交换机上传到服务器。

④服务器储存车牌号及车位图片,并根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2)
场内反向寻车说明:

①车主返回停车场,在停车场内部的人员出入口处(电梯口)所安装的寻车查询终端进行反向寻车。

②车主通过在寻车查询终端的触摸屏上输入车牌号或者根据车辆所停放的时间段获得车辆所停放的位置信息及取车路线。

③车主驾车离开停车位,视频车位检测终端会将抓拍到的车位图片信息上传到多路视频处理器进行车位状态检测,检测到车位为空车位,指示灯转变为绿色。并将车位状态信息通过网络交换机上传到服务器。

④服务器根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2.  功能原理

2.1.   视频不停车收费系统

车辆到达入口,地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进行拍照,视频车牌识别软件自动识别车牌号码,并显示在LED显示屏上,对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别,并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起,司机开车入场,进场后道闸自动关闭。这时,收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

当车辆到达出口时,出口智能车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后,触发高清晰度摄像头进入拍照,视频识别软件自动识别车牌号码,停车场收费管理系统自动结算缴费金额;对于无法识别车牌的车辆,则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配,配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。

功能原理图

2.2.   停车场找车机系统

今时飞停车场找车机是通过在车场的每个停车位上前方安装视频车位检测终端,对停车位的图像信息实时抓拍,视频车位检测终端将抓拍到的车位图像信息通过网线传输给多路视频处理器进行车位状态处理及车牌识别,再通过网络交换机把车位状态及识别的车牌号码信息、有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置信息与服务器进行通讯,并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。

服务器在接收到多路视频处理器发送的车位状态后,会进行数据处理,并将空车位数更新数据通过网络交换器发送车位引导屏更新指令给多路视频处理器,由多路视频处理器控制车位引导屏进行显示,从而实现车位引导功能。

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时,触摸屏接收指令后会调取服务器的数据,并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图,地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子,并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上,从而引导车主取车。

功能原理图

六、 系统安装效果图

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七、系统设备清单表

序号

产品名称

型号

数量

备注

1

视频不停车收费系统

自动高速高清摄像头

Kt-VETC-S01

2

自动挡车器(智能道闸)

可自备

3

车辆检测器(地感线圈)

可自备

4

控制箱

Kt-VETC-D01

5

不停车收费管理系统

Kt-VETC V1.0

6

电脑

可自备

7

停车场找车机

视频车位检测终端

kt-S01


8

多路视频处理器

kt-D01

9

服务器

kt-Z01

10

网络交换机

TL-SF1024S

11

寻车查询终端

kt-X01

12

车位指示灯(可选)

kt-08-1

13

LED车牌显示屏(可选)

kt-C01

14

室内单向车位引导屏

kt-07-2

15

室内双向车位引导屏

kt-07-3

16

总出入口车位引导屏

kt-07-1

八、设备外观和参数

1.   自动高速高清摄像头

今时飞高清晰度摄影头,具有高清镜机,拍摄图像清晰,连续运行稳定可靠。

技术参数

摄像元件

1/3”
SONY exview HAD CCD

有效像素

1280(H) x 720 (V)

扫描方式

2:1 interlace

扫描频率

15.625kHz   50Hz

功率消耗

3W (Max)

重量

1500g

2.   自动挡车器(智能道闸)

道闸启、落杆时间不慢于2秒,具有双向自锁功能(电动挡车器在开、关到位时,外力不能使电动挡车器杆上升、下降)、防砸车、砸人功能,杆体表面有反光性能及醒目的运动指示,在晚上也能清晰可见,同时具有遥控器、按钮、机械摇杆和电脑控制等多种启动方式。


技术参数

电压:

12V直流电

长度:

36

挡杆起落时间:

0.9s-1.8s

运行寿命:

≥500万次

3.   车辆检测器(地感线圈)

车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。在安装车辆检测器时,应与其它设备或装置保持一定的距离(约1020mm)以方便维护。同是应当注意其工作环境温度不要超过55°C。检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。当车辆检测器检测到车辆信号时,地感线圈触发摄像机进行拍照。


技术参数

工作电源:

AC220VAC110VAC/DC24VAC/DC12V 可选择

功率:

2.5W

频率范围:

20KHz—170KHz

灵 敏 度:

三级可调

反应时间:

100毫秒

环境补偿:

自动飘移补偿

线圈电感:

推荐80uH—300uH(包含连接线)

最大50uH—500uH(包含连接线)

连线长度:

最长5米,每米至少绞合20次,总电阻小于10欧姆

储存温度:

-40ºC 85ºC

工作温度:

-20ºC 65ºC

4.   控制箱

内置今时飞视频车牌识别软件。经过长期多年的研发,技术指标和性能不断提高,已经成功地应用到国内外众多工程项目中,为客户取得了良好的社会和经济效益。该智能车牌识别软件是基于计算机视觉的车牌识别技术,采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术,通过对图像的采集和处理,完成车牌自动识别功能,能从一幅图像中自动提取车牌图像,自动分割字符,进而对字符进行识别,在大幅度提高效率的前提下减轻人力劳动,完成车牌识别的任务;同时,针对“无车牌”或无法识别车牌的车辆,进行车型号码识别和颜色识别。

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技术参数

供电电压:

220V

工作电压:

DC12V

功耗:

3.6W

通讯方式:

TCP/IP485通讯

接口:

视频接口、TCP/IP接口、485接口

温度:

-40~ 75 °C

5.   “不停车”收费系统软件

软件可控制开、关、停闸,并且能实时检测电动挡车器开、停、关状态;具有满位提示功能,如果停车场中车位已满时,显示停车场车辆满位;同时能实现对各分组车辆的收费管理;需有六画面图像对比功能,

软件功能

主要功能

功能说明

分级管理权限

·软件系统分操作员级、主管级、经理级三个不同级别。不同级别对应着进入软件系统的不同密码,故软件系统具有良好的保密性与可靠性。

·不同等级的操作人员进入软件系统后,能实现不同的功能。操作员级只能实现基本功能;主管级能实现包括操作员在内的其他一些功能,且能修改操作员密码;经理级是最高等级的操作人员,能实现包括操作级、主管级在内的所有功能,并可修改全部操作人员密码。

视频车牌识别

识别车牌号码及车型颜色;

实时监控图像对比

图像的图幅大小和清晰度、颜色等参数可自行设置。

车辆图像可供有关人员随时查阅。

图像的总存储量根据硬盘容量大小而定,最少可保证留有一周以上的车辆出入图像(10000幅)备查。

系统统计生成费用

PC机上自动实时采集、分析当前车辆的进出数据,对在场车辆计时计费。

收费标准

软件可根据不同时段、不同车型、不同用户组的收费标准分别计费。

不同用户组收费如免费停车用户,免费组车辆不限时免费停车;折扣组用户,折扣组可按比例或固定金额减免停车费用;包时组用户,包时组在包时范围内免收费用,超期正常收取。包时可设定指定开始结束日期,并可按车位绑定车辆,车位可用情况下进行包时收费。可自行设置更多收费分组,分组用户数不限。

结算端口

支持多种支付方式结算,如现金、银行卡、赠券、会员积分等,可自行设置更多支付方式,支付方式数不限。

查询、更改资料

查询及更改各种相关资料,系统无法识别的车辆进行人工车牌信息修改,出场时利用模糊查询匹配

控制道闸

可智能控制道闸开、关、停闸,实时检测道闸开、停、关状态;


满车位状态提醒

如果停车场中车位已满时,显示停车场车辆满位


非出口收费(可选)

在非出口位置设置收费处,不限数量;收费处报车牌可实现提前结费服务,车辆在规定时间内出场将不需再交费

资料打印

执行操作过程中,可即时打印出实施该项操作的操作人员代码以及操作内容。打印机打印出该车入场日期、时间、序号、时间,以及操作人员代码等。

软件说明

a.基于Delphi.net平台开发。

b.使用微软的SQL
Server
大型数据库,具有良好的稳定性和安全性。

c.可以稳定运行于WINDOWS 95/98/ME/2000/NT/XP操作平台。

d.可集成性高,可以方便集成与被集成。